Moottoripyöräluokkia on kaksi: Bike ja Rally2, joihin hyväksytään yhteensä 136 kilpailijaa. Osallistumisoikeuden saa, jos kilpailija on viimeisten kahden vuoden aikana saavuttanut hyväksytyn maaliin pääsyn jossakin viidestä säännöissä määritellystä Cross Country -rallista tai osallistunut Dakar-ralliin vähintään kerran viimeisen viiden vuoden aikana. Tulosten perusteella muodostetaan valittavien lista, ja Bike-luokan osanottajat hyväksyy FIM.

Molemmissa moottoripyöräluokissa pyörien suurin sallittu moottoritilavuus on 450 cm³. Huippunopeus on rajoitettu 160 km/h, ja pyörän tulee yhdellä tankillisella pystyä ajamaan vähintään 250 km kaikissa olosuhteissa.

• Bike-luokka: Kilpailijan on ajettava kaikki erikoiskokeet saadakseen hyväksytyn lopputuloksen.

• Rally2-luokka: Kilpailija voi käyttää superrallisääntöä keskeyttämisen jälkeen kolme kertaa ja silti tulla huomioiduksi lopputuloksissa.

Kuva

Honda 450. Kuva: A.S.O. / A. Vincent

Ultimate-luokassa (T1) kilpailevat autot ja auto-oletut. Luokassa T1.1 ja T1.2 ajavat 4x4 putki- tai kennorakenteiset prototyypit ja luokassa T1.2 kaksivetoiset putki- tai kennorakenteiset protot. Stock-luokassa (T2) ajavat sarjatuotantoautoihin perustuvat nelivetoiset maasturit. 

Challenger-luokkaan (T3) kuuluvat ”Ultimate” erityiskeveät rinnakkain istuttavat prototyypit eli ns. buggyt.  

SSV-luokkaan (T4) kuuluvat sarjatuotantoon perustuvat rinnakkain istuttavat mönkijät.

Truck-luokkaan (T5) kuuluvat erityisvalmisteiset kilpakuorma-autot (T.5.U ja T.5.1) sekä sarjavalmisteiset kuorma-autot (T.5.1). Huoltokuorma-autoilla on oma luokkansa.

Mission 1000-luokassa kilpaillaan vaihtoehtoista polttoainetta käyttävillä byggyillä. Sallittuja teknologioita ovat sähkö, vety tai biopolttoainetta käyttävä hybridi. 

Lisänä on Classic Dakar, jossa kilpaillaan kevyemmällä reitillä. Heillä reitin kokonaispituus on 7246km, josta erikoiskokeita 4033 km. Osanottajien listalta löytyvät mm. Porsche 959 Dakar, Porsche 924, pari Audi Quattroa, Citroën 2 CV, Peugeot 504 Coupé, Mercedes-Benz G ja tusinan verran Mitsubishi Pajeroita.

Kuva

Historic Porsche 959. Kuva: A.S.O

Lisäksi kilpailijat on jaettu kolmeen kategoriaan kokemuksensa perusteella. Ruskeaa LEGEND tunnistetta kilpailunumerossaan saa kantaa kilpailija, joka on osallistunut Dakariin enemmän kuin kymmenen kertaa. Heitä matkaan lähtee 133, joista 64 moottoripyörällä. 

Ensikertalaiset tunnistaa sinipohjaisesta ROOKIE-tarrasta. Ensikertalaisia viivalla on 120, joista 77 lähtee aavikolle moottoripyörällä. 

Moottoripyörä- ja mönkkäriluokissa on vielä lisäksi käytössä punapohjainen Original by MOTUL-tarra. Sitä kantavat kilpailijat, jotka ajavan kisan ilman huoltoa eli huoltavat kilpalaitteensa itse. Tähän ryhmään kuuluu 25 kilpailijaa. 

Osa W2RC-sarjaa

Dakar-ralli on FIA:n ja FIM:n yhteisen aavikkorallien maailmanmestaruussarjan tunnetuin kisa. Muita ovat Abu Dhabi Desert Challenge, South African Safari rally, BP Ultimate Rally-Raid Portugal ja Rallye De Maroc.