MotoGP:n USA:n MM-osakilpailun harjoituksissa nopeinta vauhtia piti Marc Marquez, joka oli hyvässä vauhdissa koko harjoituksen ajan. Marquez valitteli aikaisemmin, että hän ei pysty ajamaan useita nopeita kierroksia peräjälkeen, mutta nyt vauhtia ainakin oli. 

Ehkä hieman yllättäen toiseksi ajoi Ai Ogura, joka jäi 0.053 sekuntia kärkiajasta. Fabio Di Giannantonio oli jälleen hyvässä vauhdissa ja oli kolmas.

Marco Bezzecchi oli kärkiajassa kiinni useampaan kertaa, mutta oli lopulta harjoituksen neljäs. Harjoituksessa kaatunut Alex Marquez nousi viidenneksi ja Pedro Acosta oli kuudes. 

Jorge Martin ajoi seitsemänneksi ennen Francesco Bagnaiaa ja Luca Marinia. Suurin yllätys ja viimeinen Q2-sessioon suoraan etenevä kuljettaja oli Enea Bastianini, joka ei ole päässyt suoraan viimeiseen aika-ajosessioon sitten viime vuoden Katalonian GP:n. 

Maverick Vinales ilmoitti, että hänen viikonloppunsa radalla on ohi. Ruuvi olkapäällä oli löystynyt ja se vaatii pienen operaation. Vinales operoidaan ensi tiistaina, eikä hän voi ajaa USA:ssa.