Ai Ogura ajoi uransa ensimmäiseen MotoGP-voittoon Hollannin Assenissa. Japanilaisvoittajaa oli kuninkuusluokassa odotettu 22 vuotta, sillä edellisen voiton otti Makoto Tamada Japanin GP:ssä vuonna 2004.

Draamantäyteinen kilpailu kääntyi Oguran eduksi, kun Aprilia-kuljettajat hallitsivat kärkeä. Raul Fernandez täydensi Trackhousen päivän toisella sijalla, ja Jorge Martin nousi kolmanneksi sekä samalla MM-sarjan johtoon. 

Martinin tallikaveri Marco Bezzecchi kaatui todella rajusti nopeassa mutkassa jo kilpailun alkuvaiheessa, mutta selvisi tilanteesta ilman vakavaa loukkaantumista.

Martin lähti paalulta, mutta Ogura hyökkäsi kärkeen heti avausmutkassa. Martin kuittasi paikan nopeasti takaisin, ja pian kärkitaistelu tiivistyi Aprilia-kuljettajien väliseksi. Fernandez ohitti Martinin kierroksella 17, ja Ogura nousi molempien ohi kierroksella 20. Sen jälkeen japanilainen karkasi ja varmisti historiallisen voiton.

Kärkiryhmän takana nähtiin kovaa taistelua. Pedro Acosta joutui keskeyttämään oikean käden vaivojen vuoksi, ja Francesco Bagnaiakärsi teknisestä viasta Ducatissaan. 

Fabio Di Giannantonio nousi neljänneksi kiivaan taistelun jälkeen ennen Alex Marquezia.

Marc Marquez tuli maaliin kuudentena, mutta sai kilpailun jälkeen rangaistuksen ratarajojen ylittämisestä viimeisellä kierroksella ja putosi seitsemänneksi. Enea Bastianini nousi näin kuudenneksi. Pisteille ajoivat myös Fabio Quartararo, Brad Binder, Alex Rins, Luca Marini, Jack Miller, Maverick Viñales, Diogo Moreira ja Augusto Fernandez.