Joakim Bonnier oli ruotsalaisten Leo Kinnunen eli heidän ensimmäinen F1-kuljettaja ja GP-voittaja. Rikkaan ja kuuluisan suvun vesa aloitti F1-sarjassa 1956 Maseratilla. 1959 Bonnier ajoi BRM:llä Hollannin GP:n voittoon Zandvoortin radalla ennen Jack Brabhamia. Ykköstila oli ensimmäinen myös BRM-autolle, joka oli kuuluisa epäluotettavuudestaan. Zandvoortissa Bonnier ajoi lisäksi ainoan paalupaikkansa.

Kaikkiaan Bonnier ajoi F1-sarjassa 15 kaudella, mutta Hollannin GP:n voitto jäi hänen ainoakseen. Välillä hän kilpaili omassa F1-tallissaan.

Bonnier oli rataturvallisuuden puolesta puhuja ja F1-kuskien yhdistyksen alkuunpanija. Hän kuoli 42-vuotiaana dramaattisesti 1972 Le Mansin 24 tunnin kilpailussa. Bonnierin Lola-auto törmäsi sveitsiläisen amatöörikuskin Ferrariin. Bonnierin auto lennähti ilmaan vinhasti pyörien ja törmäsi läheisiin puihin. Bonnier kuoli heti.