Toukokuussa 1984 Brasilian Ayrton Senna oli melko tuntematon tulokas, kun hän osallistui Mercedes-Benzin järjestämään kutsukilpailuun Nürburgringin uusitulla radalla. Hän oli ajanut vain neljä F1-kisaa.

Race of Champions -kilpailussa oli mukana peräti yhdeksän entistä F1-maailmanmestaria, mikä oli ennätysmäärä yhdessä kisassa. Elossa oli tuolloin 14 F1-mestaria, joista Mario Andretti ja Emerson Fittipaldi olivat kiireisiä Indy 500 -kisan vuoksi. Jackie Stewart pidättäytyi päätöksessään, että ei enää kilpaillut. Juan Manuel Fangio oli jo 72-vuotias. Vain hallitseva maailmanmestari Nelson Piquet kieltäytyi kutsusta ilman painavaa syytä.

Sennan lisäksi Alain Prost oli tuleva moninkertainen maailmanmestari lähtöviivalla. Mukana oli myös muutama muu F1-sarjan aktiivikuljettaja, kuten Elio de Angelis ja Jacques Laffite sekä lajin huippunimiä ilman MM-titteliä, kuten Carlos Reutemann ja John Watson. Kaikilla kuljettajilla oli sama auto, Mercedes-Benz 190 E 2,3-16.

Tulevat mestarit hallitsivat tapahtumaa. Prost oli aika-ajon nopein, mutta kolmannesta ruudusta lähtenyt Senna ohitti ranskalaisen kisan ensimmäisellä kierroksella. Senna voitti 12 kierroksen kilpailun ennen Niki Laudaa ja Reutemannia. Keke Rosberg nousi aika-ajon 17. sijalta kisan neljänneksi.

Race of Champions -kisan voittoa pidetään Sennan ensimmäisenä osoituksena suuremmalle yleisölle hänen erityisestä lahjakkuudestaan. Kaikki – varsinkin kanssakilpailijat – olivat haltioissaan brasilialaisen suorituksesta.

Kolme viikkoa myöhemmin 24-vuotias Senna vahvisti mainettaan, kun hän ajoi Monacon GP:ssä toiseksi.